早期的火炮需要骡马去拖拽，一战期间的一门重炮甚至要十几匹马才能拖动，到了二战期间，西方汽车开始普及，实现了机械化，重炮可以用卡车拖拽，同时为了增加火炮的部署速度和装甲防护，于是把大炮安装在坦克底盘上，不再需要牵引，因此也就诞生了“自行火炮”，这种理念一直沿用到现在，并不断通过演变和改进。
又随着时代发展，意识到履带式自行火炮过于笨重，缺少机动性，因此各国又研发出了“卡车炮”，也就是使用卡车底盘来承载火炮，不仅重量比坦克底盘轻，而且轮式卡车的机动性更强，能进行快速部署，制造成本也要比履带式底盘低。
俄军最新的卡车版自行加农榴弹炮，直接把曾经履带式榴弹炮的无人炮塔，安装在卡车驾驶舱后部充气大炮，火炮型号为47倍身管的2A64型152毫米加榴炮，炮塔内部具备自动装弹功能，炮组成员可以在外面，通过电子设备，来操控火炮进行开火、调整位置和装弹等。
火炮每分钟射速可达到8~10发，发射常规榴弹射程为40公里，发射远程制导炮弹射程为70公里，如果发射强化冲压增程炮弹，射程能达到惊人的100公里，并配无人机测距系统。主炮安装在KamAZ-6560型8x8高机动越野卡车上，搭载400马力的KamAZ-740.35-400柴油发动机，还配有轮胎中央充气系统，最快行进速度为每小时90公里。
该型卡车炮由诺夫哥罗德中央研究所设计，在2016年正式亮相，它是一种卡车版大口径迫击炮，并具备现代卡车榴弹炮的信息化作战能力，装备了定位系统，电子测距系统充气大炮，以及热像图形计算设备，能让区区一门迫击炮，就像榴弹炮打得一样精准。
底盘部分使用乌拉尔-4320型6x6越野卡车，配备300马力的涡轮增压柴油发动机，和5速变速箱，最快行进速度为每小时75公里，整个车身战斗重量为20吨，并对车门和玻璃进行了装甲防护升级，可以抵挡一定的子弹和破片攻击。武器方面是一门2A80型，120毫米膛线迫击榴弹炮，除了发射传统的迫击炮炮弹外，还能发射120毫米Gran制导炮弹，更大射程能达到13公里，还具备自动装弹能力，每分钟可以发射8~10发炮弹，并卡车自身也会携带80发弹药。
由德国莱茵金属推出的全新轮式卡车自行榴弹炮，采用了全封闭式炮塔，并安装在10×10卡车底盘上，卡车具备10驱越野能力，并具配备紧急辅助和自适应巡航系统，甚至卡车还具有自动驾驶能力，动力系统方面，搭载一台680马力的D2868涡轮柴油发动机，匹配12速ZF AS-Tronic全自动无极变速箱，最快行进速度为每小时88公里充气大炮，整辆卡车炮的战斗全重为27吨。
火炮是一门60倍口径的155毫米榴弹炮，可以发射北约多种弹药，普通炮弹的射程为30公里，增程弹射程为40公里，制导弹射程可达到70公里，火炮还具备全自动或半自动装能力，并具备很强的信息化作战能力，甚至士兵可以在远处遥控炮塔进行支援作战。HX3卡车炮除了德军自用外，也出口到西方多个地区。
由南非丹尼尔公司，在2018年所推出的一种，全新卡车式自行榴弹炮，一部分作为自用，另一部分出口其他地区。主炮采用一门45倍口径的155毫米榴弹炮，并安装在8×8卡车底盘上，在战斗时整辆卡车就是火炮的支架，可以把侧面和底部的支杆和其他设备支撑在地面上，可让火炮平稳地部署战斗。
卡车是捷克“太拖拉”的T815WN高性能越野卡车，具备8×8越野能力，搭载V12柴油风冷发动机，最快行驶速度为每小时90公里，全车重量为28吨。火炮也是可以匹配北约任何一种155毫米炮弹，还可以发射南非自研的V-LAP增程榴弹，更大射程能达到55公里。
它是以色列的出口型卡车自行榴弹炮，火炮是一门52倍口径的155毫米榴弹炮，并配备自动装弹机，每分钟射速可达到6~8发，发射常规榴弹射程可达到40公里，发射火箭增程弹射程可达到70公里，并有大量的自动化操作系统，减少车组成员数量，增强战斗速度。
卡车乘员舱内部还配有空调系统，可适应不同环境作战，确保成员不会被气候所影响。卡车还具备8×8越野能力，搭载V12柴油气冷发动机，更大行驶速度为每小时95公里，车身还具有轻微的钢制装甲，采用焊接结构，能抵挡7.62或5.56步枪子弹的攻击，整辆卡车炮的战斗全重为25.7吨。
它是俄军现役的车载海岸炮，采用了卡车式结构，并安装在MAZ-543M型8×8越野卡车上，主炮口径为130毫米，采用有人炮塔，成员可进入炮塔内部操作火炮，瞄准、调试、射击以及装弹等一系列工作，并采用了自动装弹机，每分钟射速高达12发，射程可达到22公里，专门针对水面上的中小型舰艇。
车身自重为43.7吨，长度为15.2米，宽度为3.4米，高度为4.4米，具有强悍的越野机动能力，更高时速为每小时90公里，在战斗时可进行快速部署，效率要比履带式自行火炮提升了一半。
由诺夫哥罗德“海燕”中央设计研究院研制的一种改装型卡车榴弹炮，直接把履带式2S43的152毫米榴弹炮安装在了卡车尾部，并车身自备30发炮弹，发射普通榴弹，射程可达到24.5公里充气大炮，发射火箭增程弹，射程可达到70公里，在战斗时尾部的火炮可以支在地面上，采取“坐立式”发射，并带有自动装弹设备，每分钟可发射8发炮弹，全炮组人员为5人制，分为指挥官、驾驶员和另外三名操作手。
底盘直接使用布朗斯克汽车厂生产的BAZ-6010-027型，8×8高机动性越野卡车，该车与S400 5P85TM2火箭运载车相同，两者之间是通过衍生改进而来，搭载V12水冷柴油发动机，更大功率为300马力，更大行驶速度为每小时90公里，全车重量达到35吨。
它是法军现役卡车式自行榴弹炮，在上世纪90年代进行研发，在2003年6月列装，火炮使用一门155毫米52倍口径的加农榴弹炮，它是根据TFR-1型155毫米39倍口径榴弹炮发展而来。“凯撒”车载榴弹炮主要装备给快速反应部队使用，要比履带式自行榴弹炮，具有更强的机动能力和部署速度。
卡车使用了一台260马力的OM-36直列6缸气冷柴油机，更大行驶速度每小时能达到100公里，更大越野速度为每小时50公里，并具备定速巡航系统和紧急辅助系统，驾驶舱外部还进行了一定的装甲防护升级，可以抵挡炮弹破片的攻击，车身战斗全重仅有17.7吨。
捷克斯洛伐克从上世纪八十年代，一直装备到至今的卡车式自行榴弹炮，也是最早的先进卡车炮之一，同时也受到不少欧洲小国的欢迎。使用特制的8x8全封闭式卡车底盘，造型就像是装甲步兵战车那样，并车身也具备一定的装甲防护，能抵挡步枪子弹和手雷的破片攻击。
炮组成员为4人制，炮塔内置自动装弹机，每分钟射速为5发，如果故障后，也可以人工手动装弹，最快每分钟只能发射两发。主武器是一门152毫米榴弹炮，可以发射烟幕弹、常规榴弹、破片弹、燃烧弹等，更大射程为20公里，后期型号发射火箭推助弹，射程能到达60公里，副武器为一挺12.7毫米重机枪，可用于防护车组。卡车动力方面，搭载一台“太脱拉”2-939-34型风冷增压柴油机，更大输出功率为253千瓦，并配备5挡自动变速箱充气大炮，更大行进速度为每小时85公里，全车战斗全重为29.3吨。
由南非在上世纪80年代末期，所装备的一种155毫米车载自行榴弹炮，在70年代期间就开始研发，80年代初期，产出原型车并定型。除了自用外，也出口到南美洲和阿拉伯等地区。它最独特的方面就是采用特制的承载车，而不是使用现成的卡车改装，所以车和炮非常兼容。
火炮方面安装一门155毫米榴弹炮，它是根据GC45火炮发展而来，安装在炮塔内部，可以发射普通榴弹、烟幕弹、白磷弹、燃烧弹、子母弹和火箭推助弹等，正常射程为30公里，发射制导炮弹射程可达到70公里。它的轮式底盘也很独特，并具备钢制装甲结构，能抵挡常见的5.56或7.62步枪子弹，底盘也可以抵挡TNT炸药的爆炸。搭载先进的柴油发动机，最快速度可达到每小时90公里，车身重量26吨。
自卫队现役的155毫米卡车式自行榴弹炮，采用了8×8重型卡车底盘承载，驾驶舱还进行了装甲防护改进，后部还带有弹药仓，可存储20~30发炮弹，而卡车直接采用了德制MAN公司生产的HX系列8×8高机动性越野卡车，而并非自行研制，车身长度接近11.5米，重量达到23.7吨。
火炮是一门52倍口径的155毫米加农榴弹炮，安装在卡车尾部，在战斗时，底座可支撑在地面采用“坐立式”射击，并搭载了数字化控制终端和GPS定位系统，为火炮提升更强的精准打击，战斗时还配备自动装弹机，每分钟可发射5~8发弹药，发射常规榴弹，射程可达到30公里，发射火增程弹可达到60公里。
瑞典的FH77型155毫米榴弹炮最早是牵引型，在1970年就已经诞生，全炮重量为11.45吨，更大射程为22公里，该炮的性能非常稳定，再加上现代都流行自走式火炮，所以FH77型火炮，就被改为了卡车式自行榴弹炮。它的底盘而是从民用的沃尔沃A30D全地形翻斗车改进而来，在驾驶舱顶部安装了一顶12.7毫米遥控机枪武器站，也可以改为40毫米自动榴弹发射器武器站，并对驾驶舱和发动机部位增强了装甲防护。
火炮也被安装在了自动炮塔中，具备很强的自主作战能力，在战斗时无需繁琐的架设和拆解而可以像坦克炮塔一样随意旋转，部署时间仅需30秒到1分钟。采用自动装弹机，每分钟可发射5~8发炮弹，并采用更先进的弹药，射程可达到64公里，还可以平行射击，具备反坦克能力。FH77“弓箭手”卡车炮是目前全世界更先进的型号之一，除了瑞典使用外，也出口到不少西方地区。
乌克兰在2018年最新亮相的155毫米卡车式自行榴弹炮，使用了KrAZ6×6越野卡车作为底盘，驾驶室为双排，里面可容纳炮组的所有成员，并驾驶室外部进行了钢质装甲防护，可以抵挡步枪子弹和爆炸破片的攻击。在战斗时，卡车尾部的底座会支在地上，将火炮抬起进行射击，也可向左右旋转调节距离，但它并不具备自动装弹能力，而是需要炮手来手动装填。
这与早期的牵引式火炮并没有什么区别，只是将火炮安装在了卡车的尾部而已。火炮还使用前苏联上世纪60年代的技术，根据2S3型152毫米自行榴弹炮，改进而来，变成了52倍口径的155毫米榴弹炮，卡车的侧面带有一台简单的电子操控系统，但实际的性能和战斗能力还是未知的。
它是以色列的一种出口型155毫米卡车型榴弹炮，车身搭载了一门美制M109型155毫米榴弹炮，并可发射北约大多数的155毫米榴弹，当中还包括了烟幕弹、子母弹、高爆弹、照明弹等，射程可达到30公里，还能发射火箭增程弹，射程能达到65公里。
底盘方面使用了一台6×6军用卡车，并驾驶舱都进行了装甲改进，外观看起来很独特，并带有防弹玻璃和装甲防爆轮胎，搭载V12柴油发动机和5速自动变速箱，更大行驶速度每小时为85公里，整辆卡车炮的战斗全重为27.6吨。
由以色列索尔塔姆公司，自主研发的卡车式自行榴弹炮，在1999年亮相，2001年进行装备。该型卡车炮采用了52倍口径的155毫米榴弹炮，可以发射北约任何一种155毫米弹药，当中包括远程全膛底排弹，更大射程为41公里，还可发射L15榴弹，更大射程为30公里，以及发射美式的M107榴弹，更大射程为22公里，车身也可以携带27发炮弹。
火炮还配备了辅助装填系统，每分钟射速可达到6发，整个战斗系统还具备遥控能力，可在远距离上使用终端来操控火炮工作，还配备先进的车载火控系统，包括主计算机、导航定位和瞄准装置，在短时间内就能计算出精度。底盘采用了“太拖拉”6×6卡车，搭载V12柴油发动机，更大功率为231千瓦，更大公路行程速度为每小时80公里，车身全重为22吨，可以使用运输机快速空投部署。
在2009年所装备的一种卡车版自行榴弹炮，也作为款自主研制的卡车炮，完全可适应现代信息化战场，采用SX2150型6x6越野卡车，火炮型号为96式改进型，122mm口径榴弹炮，但09式卡车炮研发的时间较早，基本上就是牵引炮与卡车的结合，所以自动化方面较弱，后期的轮式8x8改进型，才具有更强的自动化能力。
不过车身具备先进的数字化操作终端，并配备GPS定位系统，可以使火炮的度更高，但火炮的口径较小，发射常规弹药射程仅能达到18公里，如果发射远程杀伤爆破弹，射程也只能达到22公里。虽然对比155毫米主流卡车炮，09式显得较弱，但它却打下了国产卡车炮坚实的基础。
该炮在2019年亮相，作为目前全新的卡车式自行榴弹炮，它的口径比以前的型号更大，为一门52倍口径的155毫米加农榴弹炮，并安装在6x6“万山”特种卡车的后部，并在驾驶舱尾部，接近底盘的位置两侧，设计了弹药储存仓。火炮可以进行自动装填，并炮组成员可以通过终端来控制战斗，车身侧面也带有数字化控制系统。
在部署和撤离，仅需3~5分钟就可以完成，6x6卡车底盘也具有高机动性能，更高时速每小时可达到100公里，并承载火炮和其他装备，战斗重量也达到了25吨。在战斗时，火炮尾部可以伸展出大型支架，在开火时能支撑巨大的缓冲力。火炮速射为每分钟能达到4~6发，发射常规弹药，射程能达到40公里，还能发射制导炮弹，火箭助推弹等，射程能超过100公里，并配备GPS和INS制导段系统，能让火炮指哪打哪。
那本期这全球17种卡车式自行火炮系统，就为大家盘点到这里，如果你对此还有哪些不同想法，欢迎在评论区中表达出来，想要了解更多，请记得关注，下期继续更新充气大炮。
